用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法及裝置與流程

　　1.本技術(shù)涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法及裝置、調(diào)濕裝置。背景技術(shù)：2.隨著國(guó)內(nèi)生活水平的不斷提高、健康意識(shí)的增強(qiáng)，除濕機(jī)也逐漸被廣泛應(yīng)用。尤其是沿海城市夏天空氣濕度較高時(shí)，被頻繁使用?，F(xiàn)有的除濕機(jī)只能除濕，在干燥季節(jié)無(wú)法為室內(nèi)空氣加濕而被閑置。而拖掃機(jī)器人拖地時(shí)需要人工加工，浪費(fèi)人力。3.相關(guān)技術(shù)中，公開(kāi)了一種智能家用濕度調(diào)節(jié)裝置，包括加濕組件、除濕組件、可伸縮式濕度控制組件、運(yùn)動(dòng)清掃組件、電控組件、加水控制閥、定位器和加水定位裝置，所述加濕組件和除濕組件均固定安裝在所述運(yùn)動(dòng)清掃組件的內(nèi)部，所述可伸縮式濕度控制組件固定安裝在所述加濕組件頂部的一側(cè)且分別可與所述加濕組件和除濕組件連通，所述可伸縮式濕度控制組件的頂部可延伸至所述運(yùn)動(dòng)清掃組件的外部，所述加水控制閥和定位器固定安裝在所述運(yùn)動(dòng)清掃組件的頂面，所述加水定位裝置固定安裝在所述運(yùn)動(dòng)清掃組件的外側(cè)且可通過(guò)所述加水控制閥和定位器與所述加濕組件連通，所述電控組件可控制所述加濕組件、除濕組件、可伸縮式濕度控制組件及運(yùn)動(dòng)清掃組件進(jìn)行定點(diǎn)加濕、除濕、加水、排水和拖地動(dòng)作。其工作流程為可伸縮式濕度控制組件檢測(cè)指定工作區(qū)域的濕度數(shù)據(jù)，判斷進(jìn)行加濕或除濕工作。加濕時(shí)檢測(cè)加濕組件中水箱的水量，霧化水形成超微水粒排放至室內(nèi)。除濕時(shí)，通過(guò)熱交換對(duì)高濕度的空氣進(jìn)行冷凝除濕。4.在實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)實(shí)施例的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：5.相關(guān)技術(shù)中僅在加濕組件中的水箱水位高于最高水位，用戶具有拖地需求的情況下，拖地釋放水。且需要調(diào)濕裝置運(yùn)行采集數(shù)據(jù)后再調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度，造成了資源的浪費(fèi)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：6.為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。7.本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法及裝置、調(diào)濕裝置，以充分利用除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的特點(diǎn)，在調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)資源的回收利用。8.在一些實(shí)施例中，所述拖掃機(jī)器人上設(shè)有濕度傳感器，所述除濕機(jī)可收集冷凝水并將冷凝水提供給拖掃機(jī)器人；所述方法包括：在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，檢測(cè)室內(nèi)濕度；在檢測(cè)濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案；控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行所述目標(biāo)控制方案。9.在一些實(shí)施例中，所述裝置包括：處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如前述的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法。10.在一些實(shí)施例中，所述調(diào)濕裝置包括：除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人，所述除濕機(jī)包括：第一進(jìn)風(fēng)管，與室外聯(lián)通，用于在除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案時(shí)將室外空氣引入；第一出風(fēng)管，與室外聯(lián)通，用于在除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案時(shí)將除濕后的空氣排入室外；第二進(jìn)風(fēng)管，與室內(nèi)聯(lián)通，用于在除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案時(shí)將室內(nèi)空氣引入；第二出風(fēng)管，與室內(nèi)聯(lián)通，用于將除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案時(shí)將除濕后的空氣送入室內(nèi)；清水箱，用于存儲(chǔ)除濕形成的冷凝水，且可向拖掃機(jī)器人注水；所述拖掃機(jī)器人包括：濕度傳感器；拖布；電控水箱，其包括設(shè)置在內(nèi)部的超聲波加濕器，位于箱體上的排霧口和注水口；所述清水箱可通過(guò)注水口向所述電控水箱注水；和如前述的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置。11.本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法及裝置、調(diào)濕裝置，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：12.本公開(kāi)實(shí)施例中，拖掃機(jī)器人上設(shè)有濕度傳感器。在拖掃機(jī)器人清掃地面時(shí)，即可獲得室內(nèi)濕度。并判斷室內(nèi)濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行與室內(nèi)濕度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。如此，通過(guò)拖掃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可精準(zhǔn)獲得室內(nèi)各個(gè)位置的濕度。此外，通過(guò)除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣濕度的調(diào)節(jié)。充分利用除濕機(jī)的冷凝水和拖掃機(jī)器人的清掃運(yùn)動(dòng)過(guò)程，避免資源的浪費(fèi)。13.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術(shù)。附圖說(shuō)明14.一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖進(jìn)行示例性說(shuō)明，這些示例性說(shuō)明和附圖并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件示為類似的元件，附圖不構(gòu)成比例限制，并且其中：15.圖1是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)調(diào)濕裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；16.圖2是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)調(diào)濕裝置的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；17.圖3是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法的示意圖；18.圖4是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法的示意圖；19.圖5是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法的示意圖；20.圖6是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法的示意圖；21.圖7是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)除濕的控制方法的示意圖；22.圖8是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置的示意圖。23.附圖標(biāo)記：24.10、接水盤(pán)；11、排水口；20、清水箱；30、污水箱；40、換熱器；50、壓縮機(jī)；60、進(jìn)風(fēng)出風(fēng)管路；70、拖掃機(jī)器人。具體實(shí)施方式25.為了能夠更加詳盡地了解本公開(kāi)實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說(shuō)明之用，并非用來(lái)限定本公開(kāi)實(shí)施例。在以下的技術(shù)描述中，為方便解釋起見(jiàn)，通過(guò)多個(gè)細(xì)節(jié)以提供對(duì)所披露實(shí)施例的充分理解。然而，在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的情況下，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例仍然可以實(shí)施。在其它情況下，為簡(jiǎn)化附圖，熟知的結(jié)構(gòu)和裝置可以簡(jiǎn)化展示。26.本公開(kāi)實(shí)施例的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本公開(kāi)實(shí)施例的實(shí)施例。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。27.除非另有說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上。28.本公開(kāi)實(shí)施例中，字符“/”表示前后對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。例如，a/b表示：a或b。29.術(shù)語(yǔ)“和/或”是一種描述對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關(guān)系。30.術(shù)語(yǔ)“對(duì)應(yīng)”可以指的是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系，a與b相對(duì)應(yīng)指的是a與b之間是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系。31.本公開(kāi)實(shí)施例中，如圖1、2所示，調(diào)濕裝置包括除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人。除濕機(jī)包括除濕功能組件、冷凝水收集組件及進(jìn)風(fēng)出風(fēng)管路60。其中，除濕功能組件包括壓縮機(jī)50和換熱器40。冷凝水收集組件包括接水盤(pán)10和清水箱20；接水盤(pán)10設(shè)置于換熱器40的下方，接水盤(pán)10的排水口11聯(lián)通清水箱20。進(jìn)風(fēng)管路包括聯(lián)通室外的第一進(jìn)風(fēng)管和聯(lián)通室內(nèi)的第二進(jìn)風(fēng)管，出風(fēng)管路包括聯(lián)通室外的第一出風(fēng)管和聯(lián)通室內(nèi)的第二出風(fēng)管。除濕機(jī)還包括設(shè)置在側(cè)面的第一進(jìn)風(fēng)柵和第二進(jìn)風(fēng)柵，分別連接第一進(jìn)風(fēng)管和第二進(jìn)風(fēng)管。32.可選地，出風(fēng)管路和進(jìn)風(fēng)管路為可拆卸結(jié)構(gòu)，可根據(jù)季節(jié)選擇對(duì)應(yīng)的安裝管路。例如，夏季濕熱季節(jié)，可將第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管拆卸?？蛇x地，除濕機(jī)還包括污水箱30，用于存儲(chǔ)拖掃機(jī)器人產(chǎn)生的污水。進(jìn)一步地，污水箱30和清水箱20為抽拉式結(jié)構(gòu)，可從除濕機(jī)的側(cè)面抽出。33.拖掃機(jī)器人70包括濕度傳感器、電控水箱和拖布。其中，濕度傳感器設(shè)置于拖掃機(jī)器人的殼體上；電控水箱上方設(shè)有注水口，下方設(shè)有出水口。在拖掃機(jī)器人需要加水時(shí)，可移動(dòng)至除濕機(jī)的清水箱處，清水箱通過(guò)注水口向拖掃機(jī)器人的電控水箱注水。出水口用于為拖布提供水，以對(duì)地面進(jìn)行濕拖?？蛇x地，拖掃機(jī)器人還包括設(shè)置電控水箱內(nèi)部的超聲波加濕器，位于電控水箱上的排霧口?？蛇x地，拖掃機(jī)器人還包括設(shè)置在出水口的電磁閥。電磁閥的開(kāi)度可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)。34.在除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案時(shí)，第二進(jìn)風(fēng)柵處于打開(kāi)狀態(tài)，第一進(jìn)風(fēng)柵處于關(guān)閉狀態(tài)。室內(nèi)空氣通過(guò)第二進(jìn)風(fēng)管被引入至換熱器進(jìn)行換熱除濕，產(chǎn)生的冷凝水通過(guò)接水盤(pán)存儲(chǔ)于清水箱。除濕后的空氣通過(guò)第二出風(fēng)管送入室內(nèi)。實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)空氣除濕。35.在除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案時(shí)，第一進(jìn)風(fēng)柵處于打開(kāi)狀態(tài)，第二進(jìn)風(fēng)柵處于關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，室外空氣通過(guò)第一進(jìn)風(fēng)管被引入至換熱器進(jìn)行換熱除濕，以產(chǎn)生冷凝水。并將通過(guò)接水盤(pán)存儲(chǔ)于清水箱，除濕后的空氣通過(guò)第一出風(fēng)管排入室外。如此，在室內(nèi)空氣較為干燥需要加濕時(shí)，將室外空氣引入并對(duì)其除濕以便產(chǎn)生冷凝水，用于拖掃機(jī)器人進(jìn)行拖地加濕。36.結(jié)合圖3所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法，包括：37.s301，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測(cè)室內(nèi)濕度。38.s302，在檢測(cè)濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案。39.s303，處理器控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行目標(biāo)控制方案。40.本公開(kāi)實(shí)施例中，濕度傳感器設(shè)于拖掃機(jī)器人上。這樣，在拖掃機(jī)器人清掃室內(nèi)的同時(shí)，可檢測(cè)室內(nèi)各個(gè)位置的濕度。以對(duì)室內(nèi)各處的濕度進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，確定室內(nèi)空氣是否需要調(diào)節(jié)濕度。這里，舒適濕度條件是指相對(duì)濕度在40％-60％的范圍。如果檢測(cè)的濕度值小于舒適濕度條件的下限值即40％，則確定室內(nèi)空氣需要加濕。此時(shí)，除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行空氣加濕對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。如果檢測(cè)的濕度值大于舒適濕度條件的上限值即60％，則確定室內(nèi)空氣需要除濕。此時(shí)，除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行空氣除濕對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。此外，除濕機(jī)器人具有清掃功能和拖地功能，在清掃結(jié)束后執(zhí)行拖地功能。41.采用本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法，在拖掃機(jī)器人清掃地面時(shí)，即可獲得室內(nèi)濕度。并判斷室內(nèi)濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行與室內(nèi)濕度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。如此，通過(guò)拖掃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可精準(zhǔn)獲得室內(nèi)各個(gè)位置的濕度。此外，通過(guò)除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣濕度的調(diào)節(jié)。充分利用除濕機(jī)的冷凝水和拖掃機(jī)器人的清掃運(yùn)動(dòng)過(guò)程，避免資源的浪費(fèi)。42.可選地，步驟s302，在檢測(cè)濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案，包括：43.在檢測(cè)濕度大于舒適濕度條件的上限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案；并，根據(jù)地面清潔需求，確定拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案。44.在檢測(cè)濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行加濕控制方案。45.本公開(kāi)實(shí)施例中，室內(nèi)濕度較大時(shí)，除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案。即除濕機(jī)對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行除濕。除濕機(jī)在除濕過(guò)程中產(chǎn)生冷凝水，冷凝水供給拖掃機(jī)器人。以便拖掃機(jī)器人拖地。然而，在室內(nèi)濕度較大時(shí)，如果為了消耗冷凝水而控制拖掃機(jī)器人拖地，勢(shì)必會(huì)造成室內(nèi)濕度的增大。因此，這里，拖掃機(jī)器人是否執(zhí)行拖地指令，取決于地面清潔需求。在地面存在清潔需求時(shí)，拖掃機(jī)器人執(zhí)行拖地指令。在地面不存在清潔需求時(shí)，拖掃機(jī)器人不執(zhí)行拖地指令。46.在室內(nèi)濕度較小時(shí)，除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，同時(shí)，拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)執(zhí)行加濕控制方案。這里，除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案是指除濕機(jī)引入室外空氣，對(duì)其除濕收集冷凝水。拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)執(zhí)行加濕控制方案是指拖掃機(jī)器人從除濕機(jī)獲取冷凝水，利用冷凝水對(duì)拖布加濕，以進(jìn)行拖地加濕室內(nèi)空氣。47.可選地，步驟s303，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行目標(biāo)控制方案，包括：48.在第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，以對(duì)室外空氣進(jìn)行除濕收集冷凝水。49.在第二進(jìn)風(fēng)管和第二出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案，以對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行除濕。50.本公開(kāi)實(shí)施例中，除濕機(jī)的風(fēng)路分別室內(nèi)風(fēng)路和室外風(fēng)路兩路。除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案時(shí)，室內(nèi)風(fēng)路關(guān)閉室外風(fēng)路打開(kāi)。即第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)，通過(guò)對(duì)室外空氣除濕收集冷凝水。除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案時(shí)，室內(nèi)風(fēng)路打開(kāi)室外風(fēng)路關(guān)閉。即第二進(jìn)風(fēng)管和第二出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)，以對(duì)室內(nèi)空氣除濕降低室內(nèi)空氣濕度。51.結(jié)合圖4所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法，包括：52.s401，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測(cè)室內(nèi)濕度。53.s402，在檢測(cè)濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行加濕控制方案。54.s403，在第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，以對(duì)室外空氣進(jìn)行除濕收集冷凝水。55.s404，檢測(cè)元件檢測(cè)清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，處理器控制除濕機(jī)將冷凝水注入拖掃機(jī)器人的電控水箱；并，控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕。56.本公開(kāi)實(shí)施例中，在除濕機(jī)收集冷凝水的過(guò)程中，檢測(cè)除濕機(jī)清水箱的水位。其中，可以通過(guò)水位檢測(cè)傳感器或水位計(jì)量?jī)x等直接檢測(cè)清水箱水位?；蛘?，可以通過(guò)稱重的間接方式獲取清水箱的水位。這里，設(shè)定第一水位，用于界定清水箱的水量是否足夠供給于拖掃機(jī)器人。在清水箱的水位大于或等于第一水位時(shí)，表明清水箱水量充足。這種情況下，可以為拖掃機(jī)器人供水，以便拖掃機(jī)器人利用冷凝水進(jìn)行拖地加濕。57.此外，在拖掃機(jī)器人拖地過(guò)程中，檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境的當(dāng)前濕度，在當(dāng)前濕度達(dá)到目標(biāo)濕度的情況下，控制拖掃機(jī)器人停機(jī)。其中，加濕后的室內(nèi)環(huán)境的當(dāng)前濕度，可通過(guò)除濕機(jī)上設(shè)置的濕度傳感器獲取，或者通過(guò)設(shè)置在室內(nèi)空間中的其他濕度傳感器獲取。這里，并不采用拖掃機(jī)器人上的濕度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)拖掃機(jī)器人對(duì)室內(nèi)空氣加濕，拖掃機(jī)器人周邊空氣濕度較大，檢測(cè)值并能體現(xiàn)室內(nèi)真正的濕度值。58.可選地，步驟s404，處理器控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕，包括：59.處理器根據(jù)檢測(cè)濕度與目標(biāo)濕度，確定電磁閥的目標(biāo)開(kāi)度。60.處理器控制電磁閥執(zhí)行目標(biāo)開(kāi)度，以對(duì)拖掃機(jī)器人的拖布加濕。61.這里，拖掃機(jī)器人在電控水箱的出水口處設(shè)有電磁閥，用于調(diào)節(jié)拖布的濕度。其中，電磁閥的目標(biāo)開(kāi)度與檢測(cè)濕度、目標(biāo)濕度關(guān)聯(lián)。通常，檢測(cè)濕度與目標(biāo)濕度的差值越大，電磁閥的目標(biāo)開(kāi)度越大。這樣，拖布的濕度越大，以助于室內(nèi)空氣的加濕。其中，目標(biāo)濕度為用戶設(shè)定的濕度值，在用戶未設(shè)定目標(biāo)濕度的情況下，可以將滿足濕度舒適條件的下限值作為最小的目標(biāo)濕度。62.可選地，處理器根據(jù)檢測(cè)濕度與目標(biāo)濕度，確定電磁閥的目標(biāo)開(kāi)度，包括：63.在目標(biāo)濕度與檢測(cè)濕度的差值大于或等于第一濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標(biāo)開(kāi)度為第一開(kāi)度。64.在差值小于第一濕度且大于或等于第二濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標(biāo)開(kāi)度為第二開(kāi)度。65.在差值小于第二濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標(biāo)開(kāi)度為第三開(kāi)度；其中，第一開(kāi)度大于第二開(kāi)度，第二開(kāi)度大于第三開(kāi)度。66.本公開(kāi)實(shí)施例中，為了避免電磁閥反復(fù)調(diào)節(jié)造成器件損壞，設(shè)置了三個(gè)開(kāi)度。每個(gè)開(kāi)度對(duì)應(yīng)不同的檢測(cè)濕度范圍。具體地，計(jì)算目標(biāo)濕度與檢測(cè)濕度的差值，根據(jù)差值對(duì)應(yīng)的濕度閾值區(qū)間，確定電磁閥的開(kāi)度。這樣，一方面使得拖布的濕度與濕度需求相匹配，另一方面有助于電磁閥的控制，避免反復(fù)調(diào)節(jié)。67.可選地，步驟s404，處理器控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕，包括：68.檢測(cè)元件檢測(cè)拖掃機(jī)器人電控水箱的水量。69.處理器在水量小于預(yù)設(shè)水量的情況下，控制超聲波加濕器停機(jī)；并，控制拖掃機(jī)器人移至除濕機(jī)處進(jìn)行注水。70.本公開(kāi)實(shí)施例中，在拖掃機(jī)器人拖地過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)電控水箱的水量。如果水量小于預(yù)設(shè)水量，則表明電控水箱水量不足，需要返回至除濕機(jī)處進(jìn)行加水。因此，控制超聲波加濕器停機(jī)，拖掃機(jī)器人的電磁閥關(guān)閉。待加水后重新啟動(dòng)進(jìn)行空氣的加濕。71.結(jié)合圖5所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法，包括：72.s501，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測(cè)室內(nèi)濕度。73.s502，在檢測(cè)濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行加濕控制方案。74.s503，在第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，以對(duì)室外空氣進(jìn)行除濕收集冷凝水。75.s504，檢測(cè)元件檢測(cè)清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，處理器控制除濕機(jī)將冷凝水注入拖掃機(jī)器人的電控水箱，并控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕。76.s505，檢測(cè)元件檢測(cè)拖掃機(jī)器人拖布的臟污程度；在臟污程度表明拖布需清潔的情況下，處理器控制拖掃機(jī)器人移至除濕機(jī)處進(jìn)行拖布清潔。77.s506，在拖布清潔次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)后，檢測(cè)元件檢測(cè)污水箱水位；在污水水位大于或等于污水閾值的情況下，處理器輸出污水箱倒水提示。78.本公開(kāi)實(shí)施例中，在拖掃機(jī)器人拖地過(guò)程中，檢測(cè)拖掃機(jī)器人拖布的臟污程度。這里，通過(guò)檢測(cè)拖掃機(jī)器人的拖地時(shí)長(zhǎng)，判定拖布的臟污程度。一般，拖地時(shí)長(zhǎng)越長(zhǎng)，臟污程度越重。當(dāng)拖掃機(jī)器人拖布需清潔時(shí)，控制拖掃機(jī)器人移動(dòng)至除濕機(jī)處進(jìn)行拖布清潔。拖布清潔產(chǎn)生的污水被存儲(chǔ)于污水箱中。為了避免污水箱污水超出箱體容量，需檢測(cè)污水箱水位。以在污水水位大于或等于污水閾值時(shí)，提示用戶污水箱水滿需要倒水。這里，拖布清潔產(chǎn)生的污水量相對(duì)較少，為了避免檢測(cè)元件反復(fù)檢測(cè)。設(shè)定在拖布清潔次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)后，檢測(cè)污水箱水位。其中預(yù)設(shè)次數(shù)可以為3次。79.結(jié)合圖6所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法，包括：80.s601，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測(cè)室內(nèi)濕度。81.s602，在檢測(cè)濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行加濕控制方案。82.s603，在第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，以對(duì)室外空氣進(jìn)行除濕收集冷凝水。83.s604，檢測(cè)元件檢測(cè)清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，處理器控制除濕機(jī)將冷凝水注入拖掃機(jī)器人的電控水箱；并，控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕。84.s605，在拖掃機(jī)器人拖地加濕的情況下，處理器控制超聲波加濕器運(yùn)行。85.本公開(kāi)實(shí)施例中，拖掃機(jī)器人的電控水箱內(nèi)部設(shè)置超聲波加濕器，且電控水箱上設(shè)有排霧口。這樣，在拖掃機(jī)器人拖地加濕的同時(shí)，超聲波加濕器工作，將電控水箱中的水霧化，形成水霧。通過(guò)排霧口排入室內(nèi)，增加室內(nèi)空氣的濕度。也就是說(shuō)，為室內(nèi)空氣加濕有兩種方式，方式一是濕拖布拖地從地面增加濕度，方式二是向室內(nèi)噴送水霧增加空氣中濕度。如此，可以從多角度對(duì)室內(nèi)加濕，改善室內(nèi)空氣的濕度。86.結(jié)合圖7所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)除濕的控制方法，包括：87.s701，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測(cè)室內(nèi)濕度。88.s702，在檢測(cè)濕度大于舒適濕度條件的上限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案；并，根據(jù)地面清潔需求，確定拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案。89.s703，在第二進(jìn)風(fēng)管和第二出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案，以對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行除濕。90.s704，檢測(cè)元件檢測(cè)清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第二水位的情況下，處理器獲取當(dāng)前室內(nèi)濕度。91.s705，在當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度的差值大于預(yù)設(shè)濕度的情況下，處理器輸出清水箱倒水提示；并在清水箱倒水后，控制除濕機(jī)繼續(xù)執(zhí)行除濕控制方案。92.本公開(kāi)實(shí)施例中，檢測(cè)濕度較大，室內(nèi)空氣濕度較高。除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案，對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行除濕。在除濕機(jī)除濕過(guò)程中，檢測(cè)清水箱水位是否達(dá)到第二水位。第二水位用于界定水量是否接近預(yù)警水位，這里，預(yù)警水位低于最高水位。當(dāng)清水箱水位達(dá)到第二水位時(shí)，表明水箱水量較多。此時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前室內(nèi)濕度。并將當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度的差值與預(yù)設(shè)濕度相比較。如果差值大于預(yù)設(shè)濕度，則表明當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度差距較大，仍需要除濕機(jī)繼續(xù)除濕。因此，這種情況下，輸出清水箱倒水提示，并在倒水后繼續(xù)控制除濕機(jī)執(zhí)行除濕方案。如果差值小于或等于預(yù)設(shè)濕度，則表明當(dāng)前室內(nèi)濕度接近目標(biāo)濕度。這種情況下，可以控制除濕機(jī)停機(jī)并輸出清水箱倒水提示。此時(shí)，因當(dāng)前室內(nèi)濕度接近目標(biāo)濕度，因此，可以控制除濕機(jī)停止除濕。93.其中，處理器根據(jù)地面清潔需求，確定拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案，包括：在接收到拖地指令的情況下，確定除濕機(jī)為拖掃機(jī)器人的電控水箱注水，并確定拖掃機(jī)器人執(zhí)行拖地指令。這里，在除濕時(shí)，拖地會(huì)導(dǎo)致室內(nèi)濕度波動(dòng)。因此，除非拖掃機(jī)器人接收到拖地指令，否在不執(zhí)行拖地。進(jìn)一步地，為了減少對(duì)室內(nèi)濕度的影響，在執(zhí)行拖地指令時(shí)，僅對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拖地。94.在實(shí)際應(yīng)用中，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法的具體實(shí)施過(guò)程如下：95.拖掃機(jī)器人啟動(dòng)清掃模式；在清掃過(guò)程中，檢測(cè)室內(nèi)濕度；96.判斷是否檢測(cè)濕度大于舒適濕度條件的上限值，或，檢測(cè)濕度小于舒適濕度條件的下限值；97.如果檢測(cè)濕度大于舒適濕度條件的上限值，則執(zhí)行以下步驟：98.1.1)控制第二進(jìn)風(fēng)管和第二出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)，控制除濕機(jī)運(yùn)行除濕模式；99.1.2)檢測(cè)清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第二水位的情況下，獲取當(dāng)前室內(nèi)濕度；在當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度的差值大于預(yù)設(shè)濕度的情況下，輸出清水箱倒水提示；并在清水箱倒水后，控制除濕機(jī)繼續(xù)執(zhí)行除濕控制方案；在當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度的差值小于或等于預(yù)設(shè)濕度的情況下，控制除濕機(jī)停機(jī)；100.1.3)判斷是否收到拖掃機(jī)器人拖掃的指令，如果接收到，則控制除濕機(jī)向拖掃機(jī)器人的電控水箱注水；而后，控制拖掃機(jī)器人在目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行拖地指令；如果未接收到，則拖掃機(jī)器人待機(jī)；101.如果檢測(cè)濕度小于舒適濕度條件的下限值，則執(zhí)行以下步驟：102.2.1)控制第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開(kāi)狀態(tài)，控制除濕機(jī)對(duì)室外空氣除濕，收集冷凝水；103.2.2)檢測(cè)除濕機(jī)清水箱的水位；判斷清水箱的水位是否大于或等于第一水位；如果大于，則控制除濕機(jī)向拖掃機(jī)器人的電控水箱注水；而后，控制超聲波加濕器和拖掃機(jī)器人運(yùn)行；其中，根據(jù)目標(biāo)濕度調(diào)節(jié)電磁閥的開(kāi)度；104.2.3)檢測(cè)拖掃機(jī)器人拖布的臟污程度；在臟污程度表明拖布需清潔的情況下，控制拖掃機(jī)器人移至除濕機(jī)處進(jìn)行拖布清潔；拖布清潔次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)后，檢測(cè)污水箱水位；在污水水位大于或等于污水閾值的情況下，輸出污水箱倒水提示；105.2.4)在拖掃機(jī)器人拖地的過(guò)程中，繼續(xù)檢測(cè)除濕機(jī)清水箱的水位；判斷清水箱的水位是否達(dá)到最高水位；如果達(dá)到，則控制除濕機(jī)停機(jī)；如果未達(dá)到，則保持除濕機(jī)的運(yùn)行模式；106.2.5)在拖掃機(jī)器人拖地的過(guò)程中，檢測(cè)拖掃機(jī)器人電控水箱的水量，在水量小于或等于預(yù)設(shè)水量時(shí)，控制超聲波加濕器和拖掃機(jī)器人停止工作，控制拖掃機(jī)器人移至除濕機(jī)處進(jìn)行加水；107.2.6)檢測(cè)當(dāng)前室內(nèi)空氣濕度，在當(dāng)前濕度滿足濕度舒適條件的情況下，控制拖地機(jī)器人和除濕機(jī)停機(jī)。108.本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置，包括檢測(cè)模塊、確定模塊和控制模塊。檢測(cè)模塊被配置為在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，檢測(cè)室內(nèi)濕度；確定模塊被配置為在檢測(cè)濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案；控制模塊被配置為控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行目標(biāo)控制方案。109.采用本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置，在拖掃機(jī)器人清掃地面時(shí)，即可獲得室內(nèi)濕度。并判斷室內(nèi)濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行與室內(nèi)濕度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。如此，通過(guò)拖掃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可精準(zhǔn)獲得室內(nèi)各個(gè)位置的濕度。此外，通過(guò)除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣濕度的調(diào)節(jié)。充分利用除濕機(jī)的冷凝水和拖掃機(jī)器人的清掃運(yùn)動(dòng)過(guò)程，避免資源的浪費(fèi)。110.結(jié)合圖8所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置，包括處理器(processor)100和存儲(chǔ)器(memory)101?？蛇x地，該裝置還可以包括通信接口(communicationinterface)102和總線103。其中，處理器100、通信接口102、存儲(chǔ)器101可以通過(guò)總線103完成相互間的通信。通信接口102可以用于信息傳輸。處理器100可以調(diào)用存儲(chǔ)器101中的邏輯指令，以執(zhí)行上述實(shí)施例的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法。111.此外，上述的存儲(chǔ)器101中的邏輯指令可以通過(guò)軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。112.存儲(chǔ)器101作為一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)軟件程序、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序，如本公開(kāi)實(shí)施例中的方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊。處理器100通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101中的程序指令/模塊，從而執(zhí)行功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法。113.存儲(chǔ)器101可包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端設(shè)備的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲(chǔ)器101可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器。114.本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種調(diào)濕裝置，包含上述的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置。115.本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為執(zhí)行上述用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法。116.上述的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，也可以是非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。117.本公開(kāi)實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括一個(gè)或多個(gè)指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本公開(kāi)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是非暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等多種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)，也可以是暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)。118.以上描述和附圖充分地示出了本公開(kāi)的實(shí)施例，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施例可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過(guò)程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施例的部分和特征。而且，本技術(shù)中使用的用詞僅用于描述實(shí)施例并且不用于限制權(quán)利要求。如在實(shí)施例以及權(quán)利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否則單數(shù)形式的“一個(gè)”(a)、“一個(gè)”(an)和“所述”(the)旨在同樣包括復(fù)數(shù)形式。類似地，如在本技術(shù)中所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指包含一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)的列出的任何以及所有可能的組合。另外，當(dāng)用于本技術(shù)中時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”(comprise)及其變型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陳述的特征、整體、步驟、操作、元素，和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或一個(gè)以上其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或這些的分組的存在或添加。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的可以是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分可以互相參見(jiàn)。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的方法、產(chǎn)品等而言，如果其與實(shí)施例公開(kāi)的方法部分相對(duì)應(yīng)，那么相關(guān)之處可以參見(jiàn)方法部分的描述。119.本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，可以取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。所述技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法以實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本公開(kāi)實(shí)施例的范圍。所述技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。120.本文所披露的實(shí)施例中，所揭露的方法、產(chǎn)品(包括但不限于裝置、設(shè)備等)，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，可以僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例。另外，在本公開(kāi)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。121.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對(duì)應(yīng)的描述中，不同的方框所對(duì)應(yīng)的操作或步驟也可以以不同于描述中所披露的順序發(fā)生，有時(shí)不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如，兩個(gè)連續(xù)的操作或步驟實(shí)際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定?？驁D和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。